无人驾驶飞行器（UAV）（图1）是一架没有人类飞行员的飞机。它是远程操作或通过预先编程的飞行计划和其他自动化引导系统操作。除了用于军事行动之外，无人机现在越来越多地用于法律执法，消防，环境监测和对自然灾害的评估等民用应用。
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图1所示。无人驾驶飞行器。
无人机成像子系统
一架无人机的成像子系统包括许多不同的使能技术，如传感器、无线通信和计算设备。一个典型的平台以多个数码相机为特色，它们与一个地理空间处理器交互。数据网络交换机结构用于地理参考成像数据的分布，使系统配置灵活、简单和可扩展。
相机由控制计算机触发，控制计算机还记录和准备图像用于分发，并存储与图像一起作为元数据提供的相机设置、位置和高度等信息。信息通过高科技无线网络传输到无人机地面站，实现对大文件的实时无线数据检索。现代无人机可以捕捉和传输数百万像素、大格式的图像和元数据。
UAV应用程序的相机要求
无人机上使用的摄像机需要满足一系列行业特有的应用要求。机载数码相机的三个特定类别包括小画幅、中画幅和大画幅。小画幅相机配备多达1600万像素的传感器，而中画幅相机使用16至5000万像素之间的传感器，大画幅相机配置超过5000万像素的传感器。以下是部署在无人机应用中的数码相机所需的性能特征:
- 卓越的图像质量。
- 高分辨率传感器可以提供航空图像所需的细节水平
- 必须具有可靠的相机快门，可实现UAV操作。
- 必须以RAW格式捕获图像，由于每个像素包含额外的数据，因此可以提供更精细的细节。
- 需要确保在每个特定的飞行条件下图像不模糊。
- 需要具有最小的噪音来改善低光环境中传感器的光检测，例如UAV应用。
- 具有更快帧率的相机使无人机的飞行速度更快，从而增加隐蔽度和更短的飞行时间。
- 需要有一个高速的数据接口，以使更快的图像传输。
- 系统灵活性对于自定义无人机性能并保持控制的成本至关重要，并且可以使用标准数据接口来实现，可以与支持相机套件的共同软件架构进行串联使用。
- 强大的施工，以承受挑战的操作环境，如UAV应用程序。
- 高质量的镜头，以支持具有适当性能水平的卓越分辨率。
Lumenera Lg11059摄像头
的LG11059相机（图2）来自Lumenera，是一个理想的成像系统，用于苛刻的环境，如无人机。11MP工业级相机提供5FPS，全面4008 x 2672分辨率。它配备了完全集成的佳能EF镜头控制器和35毫米高分辨率CCD传感器。此外，利用完全全局电子快门，它可以在确切的时刻捕获图像，其中所有行被捕获在相同的光强度和时间。这产生了无模糊的高速图像。
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图2。LG11059相机。
的LG11059相机利用其高质量的CCD传感器，提供生动的颜色或非常敏感的可见光和近红外单色图像。使用标准API接口或GigE Vision接口，相机能够与静止图像捕获一起控制未压缩视频的完全流。
感兴趣区域和分类模式便于相机以更快的帧率(14fps, 640 x 480分辨率)操作，同时只提供所需的图像数据。图像捕捉同步通过硬件或软件触发器执行，并由32 mb板上内存支持帧缓冲以确定图像传输。
LG11059相机具有坚固且紧凑的设计，尺寸为76.2 x 76.2 x 82.6mm，使得适合部署到紧凑的系统中。数字I / O接口，电源连接器和完全锁定千兆以太网电缆的组合提供了真正的即插即用安装，仅使用一个标准电缆减少相机杂乱。
通过锁定Hirose连接器实现了简化的I / O电缆，该连接器支持三个输入和四个输出端口，可以通过软件手动或自动控制。即使在高振动环境下，使用锁定连接器确保可靠的操作。没有风扇或冷却孔进一步提高了相机的可靠性。图3中示出了LG11059相机特有的无人机。
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图3。一架具有Lg11059摄像头的无人机。
SDK应用程序
的Lumenera相机SDK提供全面的功能和功能，使用户能够在其应用中优化相机的性能。SDK支持所有USB和GigE的相机。
. net API、Windows API、Microsoft DirectX/DirectShow接口的可用性提供了从VB选择应用程序开发环境。NET转换为C/ c++或c# .NET。. net API接口提供了完整的内联智能感知自动完成和文档，以及完整的API手册，其中描述了所有的相机功能和特性。
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这些信息来源于Lumenera公司提供的材料。欧洲杯足球竞彩
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