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这种新材料被压扁的重压下扳手。由研究人员。
一个新的3 d印刷,相变材料开发了来自麻省理工学院(MIT)研究人员可能产生重大影响的机器人产业。由蜡和泡沫材料可以自己的硬实力和软状态之间切换,意思是机器人能够挤过小空间,甚至自我修复正在猜测。
由Anette Hosoi麻省理工学院的机械工程和应用数学教授,材料可以用来给机器人变形成不同形状的能力。Hosoi认为他们因此可以利用在各种不同的应用程序中,如搜救行动在昨日找到人。另一个感兴趣的领域是对手术机器人能挤进血管和遍历身体没有伤害病人。
材料是作为化学的一部分开发的机器人程序设定的国防高级研究计划局(DARPA)。Hosoi工作与波士顿动力公司总部位于马萨诸塞州,DARPA希望开发机器人就是“软”,能够适合通过紧然后再扩大一旦挤罅隙,类似于一只章鱼。
然而,是一回事,创建一个能变形的材料通过小空间,但为了让机器人执行任务需要努力,材料必须有能力成为刚性,以施加压力。
此外,软材料的操作可能会非常棘手特别是尝试预测材料将它可以形成。欧洲杯足球竞彩
你不能只是创建一碗果冻,因为如果果冻操作一个对象,它只会变形不施加重大压力的这一举措是试图。
Anette Hosoi -机械工程和应用数学教授
研究人员然后决定尝试和发展这两个理想状态之间转换材料;软的时候需要通过缺口,当需要执行任务。
蜡,蜡
麻省理工学院的团队认为什么材料显示类似的特征所需的新材料。欧洲杯足球竞彩这使他们在使用泡沫。当挤压泡沫,经力将弹簧释放回到原来的形状。
粘糊糊的机器人
YouTube的视频,麻省理工学院的技术(麻省理工学院)
研究人员在这个泡沫上面涂了一层蜡。加热后,蜡可以改变从硬软所以被认定为一个很好的起点发展相变材料。如果线运行沿涂泡沫struts应用电流,产生的热量足以融化蜡涂层。
电流关闭时,材料就会冷却和蜡将resoldify再次变得僵硬。不仅将泡沫回到原来的形状,但任何损害持续也可以逆转。
生产过程的材料非常简单。一块聚氨酯泡沫被存入一个沐浴温暖的蜡,然后挤鼓励它吸收了蜡。
3 d打印机用于进一步研究物质及其属性。这使得控制泡沫晶格结构的struts和毛孔。
很多材料创新可以非欧洲杯足球竞彩常昂贵,但在这种情况下你可以买真正低成本的聚氨酯泡沫从工艺品店和一些蜡
Nadia Cheng -研究生,前麻省理工学院研究小组的一部分
在测试中,很明显,3 d印刷材料是聚氨酯泡沫更服从于分析。由Hosoi教授还建议,比蜡可以使用更强的材料,如焊料。欧洲杯足球竞彩
我回来吗?
磁流变和电流变流体由Hosoi下材料在调查中,她的研究团队。欧洲杯足球竞彩与粒子悬浮在液体组成的,这些材料可以柔软和刚性状态之间的欧洲杯猜球平台切换通过磁场或电场的应用。欧洲杯足球竞彩
所以对于那些噩梦之后,1991年的电影,《终结者2:审判日的可怕的t - 1000机器人,恐怕说这种发展可能创造机器人就像更近了一步天网反派角色。