具有无摩擦空气轴承的高精度力和位置控制

通常控制致动器或阶段位置的运动控制系统有时给出提供两个位置和力控制的任务。这些系统以双模式操作，其中施加的位置或力由运动控制器控制。

在力控制模式下，当位置可能发生变化时，对运动阶段施加控制力是必要的。在位置控制模式下，采用闭环伺服控制平台位置，并以位置编码器作为反馈。当与直接驱动的直线电机耦合时，没有摩擦空气轴承，意味着驱动系统(电机、控制器、驱动器)可以直接将电流转化为作用力。轴承中缺乏摩擦意味着没有寄生力，可以通过闭环伺服直接控制力，而不需要外力传感器。

的例子。A-131带空气轴承的无摩擦精密直线执行器

可以应用的力的值是电机和驱动系统中可用的功率的函数。可以控制力的分辨率和精度是带宽和控制系统保真度的函数。可以在水平或垂直方向上施加力。涉及垂直运动时需要平衡系统。平衡系统必须以这样的方式设计，即它是无摩擦的，以防止寄生摩擦被引入系统中。

在一个典型的力控制应用，它是必不可少的，为舞台定位非常接近的点，在舞台接触到目标衬底。的运动控制器动态转移到力控制模式(没有失去伺服锁)和移动阶段，直到目标力达到。随后，控制系统可以保持恒定的力或改变力坚持到一个程序轮廓。在这种模式下，当施加的力受到控制时，工作台的位置允许自由移动。

武力控制的常见应用：

• 微加工
• 抛光非平坦或平坦表面
• 装配操作，其中需要在键合或焊接操作期间应用的力
• 制动器摩擦测试
• 触摸界面和按钮组件的寿命周期和耐久性测试
• 触摸屏灵敏度测试

根据系统的不同，施加的力可以控制的重复性和精度水平也会有所不同。PI已经为客户开发了许多系统，能够以大于±0.02 N的精度和重复性控制小至0.5 N的力。

高度可重复的力控制。PI有经验的空气轴承和力控制到0.5 N范围精度和重复性优于±0.02 N。

稳定。在很长一段时间内，可以在很少或没有漂移的情况下保持恒力

这些信息来源于PI(物理仪器)LP，压电纳米定位提供的材料。欧洲杯足球竞彩

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