在材料测试中，自动化的利用率在不断增长，特别是因为即使是最小的干扰也会改变测量值。欧洲杯足球竞彩单调而耗时的工作也常常由机器人来完成。
兹威克罗尔提供了一个大范围的可能性材料测试自动化欧洲杯足球竞彩．测试系统范围从全天候工作的全自动测试实验室到利用实验室中协作机器人的高效自动化小系列测试。
例如，基于工业机器人的经典机器人测试系统已经成功应用多年。由于其高承载能力，它们甚至可以移动重物。
大范围的标本杂志使他们完美的长测试系列-数百，甚至数以千计的标本自动处理杂志。在这种情况下，通过使用ZwickRoell的不同roboTest测试系统。
与相应的试验机一起，它们不仅是塑料或金属在正常条件下的标准拉伸试验的理想解决方案，而且挠曲试验、缺口冲击和刺穿、温控拉伸试验，以及球压痕硬度的测量也可以实现自动化。
图片来源:ZwickRoell
完整的系统
不仅可以在没有员工干预的情况下进行实际测试，还可以使用agv(自动引导车辆)和其他与ZwickRoell的autoEdition 3协调的搬运机器人。就像用于测试过程的机器人一样，ZwickRoell也建立了完全自主的测试实验室。
在必要的时候，他们一天24小时运行，并自动承担材料测试，从将标本放置到运输带上到销毁标本的处理。欧洲杯足球竞彩剩下的工作就是标本的制作和准备。
一个完全自动化的测试实验室对于高物料吞吐量的持续生产的质量保证是特别值得的。在制造过程中去除材料或样品后，它们被制欧洲杯足球竞彩成所需的尺寸和形状。每个样本都有一个二维代码或条形码，可以在系统中清晰地自动识别。
仍然是唯一的机器人测试实验室的标本:标本放在一个带式输送机和无风险的触手可及的机器人,他们认识到代码然后分配到正确的测试和测试机,并分类到合适的托盘。
无人驾驶运输
agv进行进一步的运输，将托盘运送到相应的测试机。它们会绘制周围环境的地图，并通过集成激光导航系统独立确定到达目的地的理想路线。
它们优于经典的解决方案，例如，由于具有自动导航功能，它们必须沿着嵌入路径的电线或粘连的对比线前进。
他们应对障碍的唯一选择是与操作员沟通，或者停下来等待，直到他们的道路畅通。如果路径没有清理干净，配送就会停止，在最坏的情况下，直到目标目的地没有剩下任何材料，必须有一名员工去寻找。
ZwickRoell公司的解决方案能够绕过障碍物，确保运输链不间断。一旦AGV到达预定的测试机器，它就会将带有新样品的托盘装载到测试系统的库中。
ZwickRoell公司认可的机器人测试系统之一，例如roboTest L，承担了对交付样本的处理:配置测试机器，测试过程和数据传输到客户的软件系统，当然，销毁样本的移除都是完全自动化的。
通过摄像机读取试件的识别编号，使试验数据与相应试件正确连接。一个AGV携带空托盘并将它们运送回标本准备。在那里，它们被重新填充，循环重新开始。
自动化小系列
到目前为止，这项工作在大规模成功地完成，节省了很多时间，但在小规模上却不经济。安装固定的机器人测试系统需要时间和成本，此外还需要熟悉其程序的专家的费用。
此外，根据该系统，需要大量的安全措施来避免事故和伤害:强大的工业机器人并不打算与人类直接合作使用。
如果一个人在他们的工作范围内，他们没有选择对他们的环境做出反应，比如通过紧急关机。在大多数情况下都需要设置安全屏障，避免了机器人和人的直接互动。所以，到目前为止，小规模的系列测试是由人类进行的。
委托一名员工进行50次夏比冲击测试或20次拉力测试，要比安装一个大型机器人测试系统快得多，即使这项任务极其单调。
通过roboTest N, ZwickRoell第一次可以提供自动化系列测试的可能性，样本数量少，样本重量低。这个系统完全集成在ZwickRoell的自动版3和testXpert III它基于一个智能机器人。
因此，不需要专门的机器人编程和操作知识或机器人操作员终端。相反，roboTest N，从这个词最真实的意义上说，被“用手”抓取，并教授必要的参考点。
有关软件的参数设置在熟悉的软件环境中。智能机器人不仅设置简单，而且力和工作速度与人的比例相似。传感器检测到外部影响，如果有东西挡住了它的路，就会停止系统。
因此，roboTest N可以与人一起工作，无需额外的安全措施，只要与实验室安全人员清除，就不需要封锁工作区域。
不同的应用程序选项
重量轻的机器人被固定在一个可移动的桌子上，这个桌子是专门为机器人准备的。通过这个移动基础，应用程序选项得到了广泛的扩展。智能机器人可以移动到相应的测试机器并连接到系统。
这不仅使交替小系列的加工不复杂，而且实现了多项测试的自动化性能。压缩和拉伸试验可以像夏比冲击试验、三点弯曲试验或硬度试验一样自动进行。
可移动的底座还为定制制作的杂志提供了空间——例如3D打印机中的杂志——roboTest N可以自动从这些杂志上获取额外的样本。
如果在轮班结束前开始工作，机器人就会通过杂志内容延长工作时间，并在第二天开始时查看结果。单调标准测试的自动化使合格的员工能够专注于需要更多关注的更复杂的测试应用。
通过机器人的使用而获得的与操作者的独立性也是一个优点。送料过程中的运动顺序一致，试件的定位一致，避免了用户的错误或不准确，提高了试验结果的可靠性。
结论
机器人测试系统为用户提供了一系列测试的多项优势，从节省时间到提高测试结果的信息价值。ZwickRoell覆盖了完整的测试自动化范围与各种机器人测试系统-从短期支持实验室中不断变化的小系列，到全自动测试实验室，无需人工干预。
图片来源:ZwickRoell
这些信息已经从ZwickRoell提供的材料中获取、审查和改编。欧洲杯足球竞彩
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