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虽然3D打印技术已经打开了无数的可能性，但传统的室内3D系统有一个很大的缺点：它们只能生产比打印机更小的物品。
为了解决这一缺陷，智利大学的工程师开发了3D打印技术，其中一个部分是3D打印机，一个是部分爬升机器人。“考拉3D”打印机将这些技术结合在一起，可以在物体移动时打印和缩放，从而实现物体的附加制造，而不受任何尺寸限制。
攀爬3D打印机是如何工作的？
智利研究人员在意识到能够自由移动的3D打印机可以生产比系统本身大得多的产品后，开发了他们的附加制造系统。因此，考拉3D打印机可以在生产过程中水平和垂直导航正在制作的对象。
为了实现这一能力，研究小组设计了一个机器人，它有一个3D打印头和一个攀爬系统。它的攀爬能力来自于两个驱动夹的使用。底部夹钳位于打印机主体下方，而顶部夹钳的运动范围使其能够在打印机头的顶部和底部之间移动。
该团队能够为考拉3D创建一个完整的运动范围，方法是使用一个夹钳始终固定在支撑梁上，而第二个夹钳可用于连接到新的锚固点。整个系统使用“打印重新定位”循环进行制造。
考拉3D打印机包括一个定位平台，移动挤压机，并持有原始3D打印材料。欧洲杯足球竞彩智利团队表示，他们必须开发一种比增材制造中常用的更复杂的定位系统。挤出机在水平面上有45毫米x 45毫米的运动范围。它还可以生产面积为30毫米x 30毫米的垂直梁。
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为了测试他们系统的可行性，工程师们进行了几次测试和实验。这些评估有力地表明3D打印系统能够实现他们预想的基本“打印重新锚定”循环。试验涉及制作11根不同尺寸的试验梁，长度从350 mm到850 mm。该小组说，他们还使用他们的附加制造系统来制造传统3D打印机能够制造的较小零件。
创建三维打印机的挑战
虽然他们的系统看起来相当成功，但智利团队提到了3D打印机开发中的三个主要问题。首先，有一个问题是重新锚定后的掉落。第二，结构振荡发生在高纵横比。第三，基地内零件之间的起始对齐有问题。工程师们表示，解决这些问题对开发能够沿着其制造的结构爬行的3D打印机至关重要。
研究小组指出，考拉3D解决了流行3D系统的一个主要缺陷：无法使物体比打印机本身大。他们说，他们的考拉3D打印机为更大的设计自由打开了大门，并解决了与移动通常用于创建大型户外结构的大型附加制造设备相关的物流难题。研究人员补充说，他们的技术可能用于大型建筑项目。2020欧洲杯下注官网
整个3D打印社区的开始
通过附加制造制造房屋的技术已经伴随我们很多年了，最近有消息称，整个3D打印房屋社区已经开始使用名为Vulcan II的3D打印技术进行施工。
新的建筑项目位于墨西哥塔巴斯科，由德克萨斯州的建筑技术公司合作偶像还有一个名为“新故事”的非营利住房组织。
这个新项目只是目前正在进行的许多3D系统建设项目之一，这些项目旨在为经济贫困地区提供经济适用房。2018年，ICON和New Story制作了一个概念住宅证明，需要48小时建造，价格不到4000美元。
图标3D打印为无家可归的奥斯汀
视频来源：ICON-3D-Tech/Youtube.com
这些组织与拉丁美洲低收入社区的人们密切合作，以最好地了解他们的社区和文化对经济适用住房的要求。目标不仅仅是提供经济适用房；这是为了确保装配式住房符合其社区的习惯、目标和需求。
根据最近的报道，塔巴斯科的项目到目前为止已经建造了两座房屋。这个项目的规划阶段花了18个月，但每个家庭的实际建设大约需要24小时。每家500英尺2.包括两间卧室、一间厨房、客厅和一间浴室。
该合作伙伴表示，它计划建立一个50户的社区。由于塔巴斯科位于地震带，住宅的设计超过了现有的安全标准。每个结构都有一个加固的基础，可以使用几十年。
除了目前的项目，New Story目前正在与当地政府进行谈判，以在最初的50套住宅完工后建造更多的住宅。这些社区的设计包括公用设施、绿地和各种设施。
迄今为止最大的3D家庭
占地面积为1900英尺2.，这是迄今为止最大的3D打印家庭最近在8天的时间内完成。据英国《每日电讯报》报道，用于制作这张照片的自动机器人构造系统（ARCS）只需要48小时的实际打印时间SQ4D，系统背后的公司。
这座创纪录的住宅完全在现场制造和建造，材料成本仅为6000美元。机器人系统还大大减少了建造房屋所需的三人劳动。由于劳动力成本通常占住宅总建筑成本的40%左右，ARCS系统有潜力快速欧洲杯足球竞彩生产出大量节约的住房。添加剂制造过程也更加高效。框架和壁板等工艺完全消除，而根据SQ4D，新结构具有耐火和防霉性能。
该公司还宣布，通过对ARC的改进，预计在不久的将来能够将打印时间缩短一半。
参考文献和进一步阅读
埃索普，A.（2020年）考拉3d:智利研究人员研究攀爬3d打印机. [在线]3D打印行业。网址：https://3dprintingindustry.com/news/koala-3d-chilean-researchers-investigate-climbing-3d-printer-170424/（于2020年4月24日查阅）。
埃索普，A.（2020年）第一套住房是在墨西哥的NewStory 3D打印社区为低收入家庭建造的. [在线]3D打印行业。网址：https://3dprintingindustry.com/news/the-first-homes-have-been-built-in-new-storys-3d-printed-community-for-low-income-families-in-mexico-166830/（于2020年4月24日查阅）。
埃索普，A.（2020年）SQ4D 3D可在48小时内打印1900平方英尺的家居图像. [在线]3D打印行业。网址：https://3dprintingindustry.com/news/sq4d-3d-prints-1900-sq-ft-home-in-48-hours-167141/（于2020年4月24日查阅）。
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