自主移动机器人和引导车辆是什么?

由史陶比尔电子连接器2023年1月20看过的奥利维亚霜

自主移动机器人(amr)和自动引导车辆(agv)是对现代工业的面貌。最有效的自主移动小车,amr快速充电,断断续续,连接器和自主,施加特殊的要求。

自主移动机器人和引导车辆

自动引导车辆(agv)移动的机器可以自动运输货物从一个位置到另一个地方。

第一个这样的车辆运输食品成立于1958年在杂货店使用架空电线。自主移动小车在1970年代第一次大规模使用沃尔沃时,汽车制造商,将280人的舰队在开创性的工作非同步的生产线。¹

自主移动小车的大小范围从浴室秤叉车,和几个甚至牵引载荷重达数百吨的能力。

具体区分amr和自主移动小车还有待考证,但一般来说,自主移动小车通常是严格“引导”,依靠技术,如条形码,激光目标和遵循的磁条预定义路线通过他们的环境。amr,另一方面,可以使更复杂的决策:他们常常可以计算自己的道路从A到B和频繁使用完整的环境感知物体周围的回旋余地,甚至与人类互动。²

在一起,自主移动小车和amr改变了这个行业。亚马逊已经配备与成千上万的agv实现中心在过去的十年。^3、4随着更多的公司采用自动化,实现收益,自主移动小车,AMR产业预计将超过180亿美元在未来五年。⁵

自主移动小车,amr通常用于从一个位置移动到另一个仓库和工厂,但是他们也在造船厂工作,农场,和医院。^{6 - 8}开发新的应用程序,企业寻求提高自动化水平和有效性,自主移动小车的新物种,amr正在开发完成一组不断扩大的任务。

连接器被忽视时指定一个自主移动小车或AMR对于一个给定的应用程序——毕竟,在许多应用程序中,连接器被归类于琐碎的现成的零件。然而,机遇和挑战提出了通过采用自主移动小车和amr意味着连接器不能简单地选择基于规格表上的电流和电压。

放在任何连接器的需求首先取决于交配的循环次数(连接和断开),它将不得不忍受。例如,电动车的充电器可能不得不接受一个交配周期一天,如果汽车持续15年,刚刚超过5000交配周期。

自主移动小车,amr,另一方面,大大不同于“普通”电动汽车的需求。减少或完全消除计划停机时间,自主移动小车,amr应该全天间歇性,补足自己的能力储备几分钟时他们不积极执行任务或考虑其他机器人舰队的收费水平正常运行时间最大化。⁹

再加上自主移动小车,amr有时24小时,意味着交配周期要求自动车辆充电器经常数量级比载人电动车。

自主移动小车和amr大大得益于自充电的功能;毕竟,有什么好处的自治车队如果人类的运营商需要收费吗?

为了克服这个问题,工程师们经常设计特性,比如定位针或渠道,确保连接器连接正确对齐的机器人。在最近的一项调查,还发现,许多人也选择安装额外的硬件,如手臂机器人自动化或线性跟踪-协助交配。¹⁰

移动机器人与静态机械和大多数人不同,不能同时工作和充电。因此,效用最大化的一个机器人舰队经常需要减少充电时间。

几个自主移动小车,amr使用快速充电电力系统。这让额外的压力他们的连接器:为了允许快速充电,连接器必须能够安全地和一贯支持非常高的电流密度。

史陶比尔,一个世界领导人在机器人、自动化、和连接器承认要求自主移动小车,amr的连接器。他们也明白,采用移动机器人仍处于早期阶段,没有两个应用程序有相同的需求。

选择最好的现成的连接器是很困难的,经常需要妥协。史陶比尔的CombiTac模块化连接器系统提供了一种替代方法,允许用户调整他们的连接器需求和实现持久,具有成本效益的,高性能的连接器解决方案。

CombiTac连接器是完全可编程使用先进的网络配置器,确保全面兼容AMR和自主移动小车的应用程序。CombiTac连接器提供:

图片来源:史陶比尔电气连接器

CombiTac提供连通性证明确保可靠性救命手术单位,诊断设备,等等。

自动引导车辆的历史。
有什么区别AMR和自主移动小车吗?移动机器人指南https://mobilerobotguide.com/2021/08/06/whats-the-difference-between-an-amr-and-an-agv/(2021)。
亚马逊的机器人军队已经增长了50%——商业内幕。
雷伊,j . d .机器人是如何改变亚马逊仓库工作,不管好坏。Voxhttps://www.vox.com/recode/2019/12/11/20982652/robots-amazon-warehouse-jobs-automation(2019)。
AGV-AMR市场到2027年将超过180亿美元。logisticsIQhttps://www.thelogisticsiq.com/research/automated-guided-vehicles-agv-market/。
新加坡mega-port实现史陶比尔机器人充电解决方案。机器人与自动化新闻https://roboticsandautomationnews.com/2021/05/17/singapore-mega-port-implements-staubli-robot-charging-solution/43272/(2021)。
赖,P。等。自动引导车辆在农业和绿色空间领域。(1998)。
Pedan, M。格雷戈尔,m & Plinta d实现自动引导车辆系统的医疗设施。Procedia工程192,665 - 670 (2017)。
冷却,D。欧勒,j . & furman k .电池充电策略AGV系统。2019年卷期12 (2019)doi: 10.2195 / LJ_PROC_COLLING_EN_201912_01。
Staubli_How_are_Cable_Interconnect_Systems_Used_to_Support_Power_and_Signal_Media_Applications.pdf。

这些信息已经采购,审核并改编自史陶比尔所提供的材料电连接器。欧洲杯足球竞彩

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史陶比尔电气连接器。“自主移动机器人和引导车辆是什么?”。AZoM。//www.wireless-io.com/article.aspx?ArticleID=22306。(2023年3月23日访问)。
哈佛大学
史陶比尔电气连接器。2023。自主移动机器人和引导车辆是什么?。AZoM,认为2023年3月23日,//www.wireless-io.com/article.aspx?ArticleID=22306。

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