工业机器人和机床的控制器设计

• 提供了工业机器人已成功用于抛光困难表面的结果
• 介绍该领域的最新技术
• 包含定制多个位置和力控制器等关键技术
• 由备受尊敬的研究人员撰写

制造业已经开始在很大程度上依赖先进的制造系统。人们普遍认为，如果目标工件存在曲面，则很难实现抛光过程的自动化。工业机器人和机床的控制器设计展示了工业机器人成功应用于这些表面的结果，展示了这些先进制造系统的最新信息，包括关键技术。章节涵盖了诸如基于速度的工业机器人离散时间控制系统等主题;智能力控制的初步仿真一种铰接式工业机器人的凸轮系统一种用于艺术家具的机器人砂光机;一种木制漆辊加工系统制造技术一种PET瓶吹模抛光机器人制造技术一种用于LED透镜腔精加工的台式正交机器人; and concludes with a summary.