现代反馈控制的飞行动力和系统识别

无人驾驶汽车正在成为私人应用程序越来越受欢迎的替代方案，包括但不限于消防，搜救，搜救，大气数据收集和作物调查，仅举几例。这些车辆包括拍打的翼设计，灵感来自禽类，可以安全地在人类附近操作，并且需要携带有效载荷，同时在低速飞行中实现可操纵性和敏捷性。传统方法和工具无法实现所需的性能指标和这种工艺的需求。现代反馈控制的飞行动态和系统识别提供了对在爆炸翼，禽类风格的飞行中实现受控性能的挑战的全面研究，并在分析和实验方法的帮助下得出了新的模型范式控件设计师可以应用熟悉的工具。该标题包括八个章节，并涵盖了翼翼飞机和飞行动力学，然后再查看非线性，多体模型以及飞行测试和仪器。后来的章节检查了来自飞行测试数据，反馈控制和线性化的系统识别。