用于机器人应用的电活性聚合物

用于机器人应用的电活性聚合物

电活性聚合物(EAPs)对电刺激有较大的变形。它们是动态驱动器,吸引了跨学科的工程师和科学家观众的注意。一种可实现的EAP技术正在出现,它试图模仿自然肌肉的特性,因此,可以在各种受生物启发的机器人应用程序中执行独特的功能。

机器人应用的电活性聚合物涵盖了机器人应用中的eap的基本特性、建模和演示,尤其关注人工肌肉和传感器。离子聚合物-金属复合驱动器和介电弹性体在书中讨论了他们的特性和他们在机器人应用中的使用章节。

由于其专注于基于eap的设备及其用途,机器人应用的电活性聚合物将引起该领域的研究人员以及研究机器人或智能材料和结构的研究生的兴趣。欧洲杯足球竞彩

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