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用于机器人应用的电活性聚合物

用于机器人应用的电活性聚合物

电活性聚合物(EAPS)响应具有大变形的电刺激。它们是动态执行器,吸引了工程师和科学家的跨学科观众的关注。启动启用EAP技术,该技术试图模仿天然肌肉的性质,因此可以在各种生物学激发的机器人应用中进行独特的功能。

用于机器人应用的电活性聚合物涵盖机器人应用中EAP的基本属性,建模和演示,特别是在人造肌肉和传感器上聚焦。在本书内讨论了离子聚合物 - 金属复合致动器和介电弹性体,其中包含其性质的章节及其在机器人应用中的用途。

在基于EAPS及其用途的设备上的集中,机器人应用的电活性聚合物将对本领域内工作的研究人员感兴趣,以及研究机器人或智能材料和结构的研究生。欧洲杯足球竞彩

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