基于PI的并联运动学设计

这个视频显示的动画物理仪器(PI)的平行运动学.在平行运动结构中,所有的驱动器都被设计成作用在同一个运动平台上,这样每个轴都具有相同的动力学行为。因此,与串行轴系统相比,可以实现更高的动力学、更高的扫描频率、更好的导向精度、重复性和稳定性。平行运动系统可以设计得更紧凑,如嵌套系统或串行堆叠系统。

运行时间 - 0:39min

www.pi.ws的纳米定位阶段/平行运动学

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