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这个视频显示的动画物理仪器(PI)的平行运动学．在平行运动结构中，所有的驱动器都被设计成作用在同一个运动平台上，这样每个轴都具有相同的动力学行为。因此，与串行轴系统相比，可以实现更高的动力学、更高的扫描频率、更好的导向精度、重复性和稳定性。平行运动系统可以设计得更紧凑，如嵌套系统或串行堆叠系统。
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