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该视频显示了操作π的昆虫系统。这些系统围绕六个高分辨率执行器设计，该执行器采用公共平台。它们的并行运动学设计意味着它们与串联内置的独立轴更高的动态和精密工作。控制不仅使可重复的精确运动能够对目标位置，还可以精确地规定确切的路线。大多数系统都是自锁的。
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