2007年11月7日
Carsim(R),模拟公司的车辆动态仿真软件是卡内基 - 梅隆大学格子丹赛车队的一部分,在加利福尼亚州Victorville的前乔治空军基地举办了The Darpa城市挑战的令人垂涎的一等奖。
从89队的原始领域,匹兹堡的卡内基梅隆自我驾驶雪佛兰脱蹄,“老板”在决赛中竞争10队,赢得了200万美元的一等奖。DARPA城市挑战是一个竞争力的自治车,在此期间,他们需要在60英里的城市课程中导航,公园和处理交通。他们必须在没有人体指导的情况下运营,依靠传感器和计算机来遵守交通法,合并到移动交通中,避免障碍和谈判交叉路口。车辆不得不像人类司机一样思考,不断制定分运第二决议,以避免移动车辆,合并到交通中并安全地通过交叉口。挑战由美国军方的国防高级研究项目(DARPA)赞助。
Carnegie Mellon团队使用机械模拟的Carim,以预测在广泛的道路状况中的车辆行为,并在没有驾驶员的情况下协助它运行。Carsim是机械仿真的软件包,用于模拟和动画汽车,轻型卡车和型多用途车辆的动态行为,利用驾驶员,地面和空气动力学输入。Carsim为模拟测试动画生成并生成绘制和分析的大约600个输出变量。
“我们很荣幸能够参与Darpa挑战所证明的领先技术的类型,”托马斯D.Gillespie,Ph.D.AnnArbor,Mich,Ann Arbor,Mich,Ann Arbor,Mich。基于机械仿真。“Carnegie Mellon的工作 - 以及所有这些团队所做的 - 反映在汽车行业内积极安全系统的进步和未来无数其他方案中。”
机械模拟总裁Terence Rhoades说:“过去三年,我们一直与卡内基梅隆大学一起参加DARPA挑战赛。这支队伍在这场比赛中展现了令人印象深刻的技术水平和创造力,看到他们获得最高荣誉是令人欣慰的。这些比赛对我们和车队来说都是挑战,要求他们生产出能够应对道路危险的车辆。”