美国塔夫斯大学的研究人员使用茨威格双轴试验机测试生物和工程生物相容性材料发展的世界上第一个软体机器人。欧洲杯足球竞彩
基于neuromechanical毛毛虫Manduca sexta制度,softbot原型大约是30厘米长,由硅酮弹性体。机械材料特性软材料表征实验室执行塔夫茨的先进技术实验室,由路易斯Dorfmann教授领导。欧洲杯足球竞彩
茨威格的Roell双轴测试机是用于描述各向同性和各向异性弹性体,从而帮助研究人员模型材料的行为。“与脊椎动物不同,毛毛虫没有骨骼与肌肉提供的杠杆系统,”巴里微调教授说,该项目首席研究员。“虽然我们知道很多关于脊椎动物肌肉我们不知道很多关于毛毛虫的肌肉。毛毛虫可以爬墙,掌握狭窄的分支或茎粘尼龙塔扣一样的脚,和他们的身体几乎原点旋转感觉他们的环境。”
了解软材料的第一步是建造一个机器人,像欧洲杯足球竞彩毛毛虫一样,不能由传统的硬质材料制成的。
创新的机器人的潜在应用包括紧急搜索和检索,医学诊断和治疗,制造和航空航天。
虽然不会用软体机器人原型材料可以模拟所有的属性自然表皮,该集团的目标是使一个软体机器人使用可生物降解的材料,如丝绸。“通过开发一个软,柔韧的材料,可以降低,这种材料制成的软体机器人可以进入人体作为诊断工具,不需要检索,”大卫·卡普兰说,首席研究员在项目和生物医学工程系教授。
茨威格机是一种自定义构建双轴材料测试系统配备了四个独立控制线性致动器2 kn的能力。它是用来确定本构函数平面各向同性和各向异性材料的响应。欧洲杯足球竞彩每个执行机构安装了应用程序的加载夹具拉伸或压缩载荷试验样品和一个专用负载细胞。致动器驱动系统的分辨率0.1µm旅行,而负载细胞分辨率0.001 n。
茨威格的videoXtens伸长计,严格固定在机框,允许非接触式测量应变大变形材料,进行媒介。欧洲杯足球竞彩伸长计是装备同时捕获两种轴向和横向压力在不同的输入通道。相机镜头是可以互换的,允许不同的理论观点和最小分辨率的范围从0.3µm 6µm。测试软件testXpert®II上安装一个专用电脑允许大学完全定制的测试程序,加载序列以及标准DIN、ISO、ASTM测试程序。适应多样化的测试协议,专门设计的测试装置可以设计一个实验室的工程师,并加上适当的测力传感器。水浴,也可以表征材料在不同的解决方案。欧洲杯足球竞彩
“茨威格机证明了宝贵的我们在我们的研究中,“Dorfmann教授说。“理解和表征各向异性材料需要测试的专业设备。”2020欧洲杯下注官网欧洲杯足球竞彩