2009年1月12日
空军研究实验室这里欧洲杯足球竞彩的材料和制造局官员正在为F-35联合打击战斗机开发自动化的飞机加油系统。
空军研究实验室研究人员正在俄亥俄州的赖特 - 帕特森空军基地开发用于自动化飞机地面的机器人。在这张照片中，空军研究实验室的自动化飞机地面加油系统模拟了进行加油测试。（宫廷照片）
该系统的成功开发和测试将为飞机手动加油提供可行的替代方法。
该系统将达到21世纪空军智能行动的目标 - 以更有效地找到使用空军物资和人员的创新方法。在“热”加油过程中，每架飞机附近的人员数量减少 - 加油，而一个或多个发动机正在运行 - 将提高安全性。根据系统的结果，未来的进步将使加油机组人员在封闭的环境中释放以任务为导向的防护姿势装备，并且仍然受到化学生物学风险的保护。
机器人集团负责人沃尔特·沃尔兹（Walt Waltz2020欧洲杯下注官网）说，飞机磨碎的加油设备有所改善，但加油方法的变化很小。
沃尔兹说：“这仍然是一个手动过程，涉及人员处理燃油供应软管，固定并脱离它的人员。”
位于佛罗里达州廷德尔空军基地的Airbase Technologies Division省的研究人员收到了空军教育和培训司令部，空军石油系统和海军航空系统司令部的请求F-35在地面上。沃尔兹先生说，在考虑了多种选择之后，研究人员开始开发一个机器人来应对这一挑战。
完成后，操作员将使用此机器人系统从几百英尺外的操作控制单元上按下按钮来启动加油。该单元将与将管理机器人行动的计算机进行通信。
该机器人将通过电容仪将燃料消防栓束缚。这条多期移动管道将跟随机器人后面，并为其提供燃料。基于视觉的指导系统将指导机器人的运动。视觉和接近传感器将观察飞机的位置和机器人的接近路径。指导系统将确认飞机类型，评估其方向并找到燃油门。然后，机器人将将自己定位在燃油门附近。一旦到位，准确的角度测量将与飞机上的单点加油适配器对齐。机器人将连接燃油喷嘴并开始加油。完成后，类似的反向过程将从飞机上拆下并撤回机器人。
在整个加油过程中，指导传感器将监视与飞机或地面上的物体接近的意外变化，以防止不必要的接触。系统的操作员将使用操作控制单元来监视一个或多个机器人的同时活动。如果出现问题，快速的安全堕胎功能将停止系统。
Waltz先生说，最近的一次示威活动是使用视觉引导的机器人进行的，将喷嘴加油的喷嘴转移到飞机模型上，定位单点加油适配器，并将加油喷嘴放在适配器上。
他说：“机器人手臂配有电荷耦合的设备摄像头和模拟（单点加油）喷嘴。”“一台个人计算机由大型机计算机处理的图像文件从机器人手中处理，并将其引导到单点加油适配器。机器人在适配器周围滑动了模拟喷嘴并旋转喷嘴。该过程已被演示。该过程已进行了几次。该系统在系统中的性能。这次演示有助于证明自动机器人是手动加油的可行替代方法。”
研究人员现在正在进行技术选择，评估机器人视觉设备，为示范场地所需的公用事业计划以及准备建立系统。2020欧洲杯下注官网他们计划在2010年开始示威测试。