压电系统专家π扩展了E-616多通道控制器线，用于压电转向+稳定镜平台。四种开环和闭环模型现在可在台式和OEM模块版本。闭环单元包括两个伺服控制器，传感器电路通道和3个功率放大器。
E-616多轴控制器的特点与优点
- 三个集成放大器提供高达10w的峰值功率
- 闭环和开环版本
- 台式和OEM模块
- 内坐标变换简化了并联运动学设计的控制(三脚架和差动驱动)
压电转向镜:为什么?
压电转向镜的速度比伽沃镜扫描仪和提供改进的分辨率和稳定性，由于他们的高刚度，固态压电驱动器。它们用于引导或稳定光束或提高图像分辨率。应用范围从光学通信，天文学和超分辨率显微镜到纳米光刻。
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三脚架和四pod差分驱动版本
控制器可以驱动并联运动学(最高性能的力学，所有压电驱动器连接到同一移动平台)转向镜设计。采用三脚架设计(用于S-325 Z/Tip/Tilt后视镜)，平台由三个间隔120°的压电驱动器驱动。四吊舱差动驱动设计(用于S-330或S-334反射镜车型)运行两个正交轴，一个固定轴心点，基于两对促动器在推/拉模式下工作。每个轴两个传感器的差分评估提高了线性度、稳定性和分辨率。
内部坐标变换简化控制
平行运动学要求将命令的倾斜角度转换为各个执行器的相应直线运动。在E-616中，这是由一个集成电路，消除了额外的外部硬件或软件的需要。另外，E-616。S0三脚架版本，所有执行器可以由一个偏置电压同时指挥。因此，一个垂直的运动，例如光路径长度调谐，是获得的。
简单的设置和操作
为了方便集成，设置和操作E-616具有前面板和后面板连接:25引脚小d压电和传感器连接器位于前面，以及偏移修剪锅和led电源和溢出。一个32针后连接器允许命令和读取传感器和放大器监视器输出。