2010年1月27日
小型的设计新方法,insectlike机器人可能会导致“microids”大小的蚂蚁,把细小的腿和下颚使用固态“肌肉”。
这个概念描述了一种新方法设计的微型,insectlike microids蚂蚁的大小,将它们细小的腿和下颚使用固态“肌肉”。Advanced computer simulations indicate the synthetic bugs would have significantly better dexterity than previous microscale robots, while having the ability to "scavenge vibrational energy" from the environment to recharge their power supply. (Purdue University image/Jason Clark).
先进计算机模拟表明这些合成bug会更好比先前的微型机器人灵巧。机器人也可以从环境中清除振动能量”充电电源,杰森·克拉克说,助理教授电气、计算机和机械工程普渡大学。
新的设计不同于先前的微型机器人,使用复杂的移动部件啮合在一起或触摸对方,这科目他们穿从尘埃颗粒摩擦和干扰,他说。欧洲杯猜球平台
一生“复杂的移动部件最终限制和限制其使用受控的实验室环境,”克拉克说。“因为microids固态没有任何独立部件如齿轮磨损由于摩擦接触,他们很可能会是长期的和鲁棒性。如果microid踩,它可能只是站起来走开。”
他的概念,一种固态肌肉microid腿和下颚,将允许机器人机敏地遍历沙子或水等恶劣的环境。这个概念似乎是第一个显示这样的insectlike特征在微尺度,他说。
“microids能够走路,跑,跳,和拿起或移动对象多次自己的体重,”克拉克说。“microid也可以做任何昆虫和其他微型机扑能做的,就是继续走如果翻转。谁知道呢,也许是下一个航班。”
他还设想的可能性,成群的microids在一致和相互通信来执行复杂的任务。
“你不能低估拥有成千上万的microids合作的力量,就像蚁群一样,”他说。
microids可以批量生产使用常见的半导体行业的制造技术。
普渡大学专利申请提出这个概念。
microids设计有“三脚架步态行走所使用的大多数昆虫——只有三个六条腿在地上一次——这使细菌保持稳定而穿越崎岖不平。
每条腿或下颌骨包括捆绑三和弦纤细的梁压电材料制成的,它能产生电力,当压缩。这个特性可以使microids收成能源利用振动环境中充电。
而这种压电材料通常没有足够的扩大为机器人是有用的,仿真欧洲杯足球竞彩表明新设计克服了这一局限性:如果三光束只两端连接在一起,将一个电压应用到一个或多个光束产生横向运动大得惊人,克拉克说。
通过先进的模拟,研究人员能够探索各种设计配置的最佳性能。目前,研究人员正在研究制造的简化概念证明microid Birck纳米技术中心大学的发现公园。
这项研究源于之前的工作由克拉克为设计开发计算机辅助工程工具,复杂工程系统的建模与仿真。工具使工程师能够探索更复杂的微器件比之前可以使用的工具。