里瓦集团已成为世界上第一家使用该技术的钢铁生产商西门子LiquiRob技术在电弧炉。该机器人系统已安装在其位于Neuves-Maisons的法国工厂,在那里它处理取样、温度和Celox测量。操作人员现在不再需要进入有潜在危险的区域,这大大提高了工业安全。
该系统设计为全自动操作,能够在频繁的时间间隔内进行精确可靠的测量。验收证书是在三月中旬签发的。
Neuves-Maisons工厂生产钢筋和线圈,属于总部位于意大利米兰的Riva集团的SAM分部。该厂采用电弧炉生产钢材,出钢重量为150吨,并配备钢包炉。钢是在六股连续小方坯铸造厂铸造的,小方坯从铸造厂输送到轧钢厂进行进一步加工。
直到最近,操作人员还不得不进入狗窝,用机械手采集样品,测量钢水的温度和氧气活性。这些危险和艰苦的活动现在由LiquiRob系统处理,该系统通过渣门的窗户直接进入钢浴。机器人系统由中央控制室操作和监控。西门子负责将LiquiRob系统集成到现有的Dog house和EAF自动化系统中,以及调试和培训操作人员。
Neuves-Maisons的解决方案还包括安装三个自动杂志来存储样品和测量,操作人员每天可以安全地在狗屋外一次填充。取样和测量程序可以完全自动运行。
LiquiRob提供了一些优于使用操纵器的优点。它只需要在炉渣门上有一个小窗口,然后弹匣就可以深入熔炉,深入钢槽。这消除了不正确的测量,测量的数据相当准确。更短的测量间隔也可以实现由于自动墨盒选择。这反过来又提供了钢的温度和成分的更精确的图像。
西门子专门开发了LiquiRob,以提高在钢铁行业遇到的恶劣操作条件下的工业安全和测量质量。2008年,浦项制铁光阳制铁首次实施了该制度。LiquiRob用于在分配器内取样、测温,以及在两股板坯连铸机的浇注平台上浇铸粉。