它看起来像一个海星软塑料做的。当空气吹到它通过细管生活和海星关闭像一只手。它轻轻地,可以掌握一个生鸡蛋不打破它。
这starfish-like打捞工具的原型是气动软机械臂由软塑料制成,介绍了在《华尔街日报》《应用化学》乔治·m·怀特赛兹教授和他的团队在哈佛大学(美国波士顿)。
是否用于生产的机器或现代手术,在爆炸装置的失活或无人飞船,机器人在许多领域已经成为不可或缺的。然而,操纵的对象,如水果或内部器官,仍然是一个艰巨的任务,传统的机械手臂。这可能是更容易与软机器人组件。
怀特赛兹教授和他的同事想要实现这个想法基于气动网络的一种新方法(PneuNets):他们在弹性塑料称为弹性体嵌入式频道。开动运动,频道只是就像气球一样膨胀。这导致渠道扩展到这些地区的弹性体最屈服。在均质弹性体,这些地区最薄的墙壁;如果有不同的材料他们是墙壁的温和的地区,更有弹欧洲杯足球竞彩性的材料。让所有的房间体积膨胀通道相邻,整个组件曲线,以便更严重拉伸壁。生产原型可以完成复杂的运动,研究人员结合一系列这样的组件。
如何把组件变形取决于设计和使用的材料。欧洲杯足球竞彩怀特赛兹教授和他的同事加入部分由两个不同的硬硅弹性体运动项目。他们因此能starfish-like吸引力。导致这些设备使它们弯曲物体周围像一个手指抓住它。触摸很软,他们甚至可以委托一个生鸡蛋或活老鼠。与机械手臂,没有复杂的精确调谐控制传感器是必要的。