2005年9月5日
这项研究由何塞·哈维尔·吉尔·索托集中在机械系统的仿真。本文首先回顾了有关这一课题的文献还有实现符号语言的描述,基于MatLab-Maple象征性的引擎,特定于DSM。MatLab是一种matricial和象征性的微积分课程。我们选择这个是因为,从用户的角度看,它的优势相对于其他编程语言。开发工具允许用户提出一个机械系统动力学方程数值以符号的方式,随后解决它们。
发达的象征系统使Multisolid的定义在三个不同的抽象层次,并相互兼容。此外,出口与其他语言和数字模板库,旨在解决典型DSM的问题。
这个代数系统提供的优势是,鉴于其象征性的角色,它是独立于类型的统筹使用。因此,组动态方程获得更紧凑,适合模拟,例如,实时动态系统。
叉车的设计
虽然论文的目的是为刚性固体系统动态模型的发展,它的实现意味着哲学提出的论文可以很容易地扩展到应用刚柔结合的系统。
实现的系统也可以应用于动态系统的实时仿真。在这方面,瓦公立大学的研究小组目前正在与3 d_mec-matlab开发动态模型的叉车与虚拟现实系统。在这种情况下,动态模型必须以这样一种方式,提出动态方程可以得到解决的同时,虚拟现实项目的用户执行某些操作(激活方向盘等等)。
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