新的太阳能水下机器人技术

开发用于UNDEAEA观察和水监测的新的太阳能水下机器人技术将在9月16日的领先机器人上展示,以便在举行国家科学基金会(N欧洲杯线上买球SF)在阿灵顿,VA。

Arthur C.Sanderson,哈佛大学电气、计算机和系统工程教授君瑞工业研究所,将展示由伦斯勒(Rensselaer)等研究小组开发的机器人技术,由D.Richard Blidberg领导的自主海底系统研究所领导。

桑德森还将参加一个由六位机器人专家组成的小组,他们最近完成了一项将于9月16日研讨会上发布的研究。世界技术评估中心(World Technology Evaluation Center International Study of Robotics)对美国、日本、韩国和西欧的机器人技术研发进行了为期两年的考察。

作为NSF资助的RiverNet项目的首席研究员,Sanderson正在与其他研究人员合作开发分布式传感设备和水监测机器人网络,包括第一台太阳能自主水下机器人(SAUV)。

“曾经充分意识到,这种水下机器人技术将允许更好地观察和监测复杂的水生系统,并将支持基础环境科学的进步以及环境管理和安全和防御计划的应用,”桑德逊说。欧洲杯线上买球

SAUV技术通过利用太阳能补充船上能源,使水下机器人能够长期部署。SAUV的长期部署将允许检测湖泊、河流和水道中的化学和生物趋势,从而指导水质的管理和改善。配备传感器的自动水下机器人目前用于水监测,但必须经常从水中取出以给电池充电。

根据Sanderson的说法,Sauvs实时互相沟通和网络,以评估整个水体,以测量它在空间和时间的变化变化。SAUVS中使用的关键技术包括集成传感器微系统,普遍的计算,无线通信和具有机器人的传感器移动性。桑德森指出,水下车辆已经抓住了美国海军的注意,这将评估其对沿海监控应用的用途。

SAUV重370磅,速度可达每小时2英里,设计可潜至500米深处。

Sanderson and his colleagues will continue field testing the vehicles in coming months at locations including Rensselaer's Darrin Fresh Water Institute on Lake George, N.Y., to determine communication, interaction, and maneuvering capabilities in testing dissolved oxygen levels, one of the most important indicators of water quality for aquatic life.

Sanderson正在与自主海底系统研究所、Falmouth科学公司、海军海底作战中心和技术系统公司合作开发SAUV。

9月16日研讨会由NSF,NASA和国家卫生研究院(NIH)赞助。国际机器人学习由世界技术评估中心组织,是一家以国际研究评估为基础的组织组织。

“这一研究人员和他们的机器人的聚会表明了联邦支持基础研究的必要性,这些研究导致了对医疗保健,环境和行业有用应用的新技术,”桑德逊说。

http://www.rpi.edu/

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