2005年11月8日
大型和微型机器人都可能会去任何地方过热，寒冷，危险，小或遥远的地方，以至于人们无法执行任何数量的重要任务，从修复泄漏的水管到将血管缝合在一起。
现在马萨诸塞州理工学院（MIT）由西德尼·伊普（Sidney Yip）教授领导的研究人员提出了一种新理论，该理论可能消除了这些目标的一个障碍 - 对执行此类任务的“人造肌肉”的速度和控制有限。目前，机器人肌肉的移动速度比我们的肌肉慢100倍。但是使用YIP实验室的新理论的工程师可以提高这些速度 - 使机器人肌肉比人类肌肉快1000倍 - 几乎没有额外的能量需求，并且更简单的设计额外的好处。这项研究出现在11月4日的《物理评论》杂志上。
在这种情况下，机器人肌肉是指可以激活以执行任务的设备，例如通过拉动火警杆激活的洒水器，核工程和材料科学与工程学教授YIP解释说。欧洲杯足球竞彩欧洲杯线上买球
在过去的几年中，工程师制造了从共轭聚合物中启动或驱动机器人装置的人造肌肉。YIP实验室的博士后助理Xi Lin说：“共轭聚合物也称为导电聚合物，因为它们可以像金属线一样携带电流。”（橡胶和塑料等常规聚合物是绝缘子，不导电。）
如果可以将电荷发送到聚合物链中的特定位置（电荷密度波）的形式，则可以按照指令进行操作。Yip补充说，孤独波的孤独感是“像海浪一样，可以长距离行驶而不会分解。”（参见图。）孤子是高度移动的电荷载体，由于聚合物的特殊性质（一维链特征）而存在。
科学家已经知道，孤子使导电聚合物能够传导电力。林的工作试图解释这些材料如何激活设备。欧洲杯足球竞彩这项研究很有用，因为到目前为止，由于不知道该机制而受到阻碍的科学家一直在以round绕的方式制作传导聚合物，并通过沐浴（掺杂）带有离子扩大聚合物体积的材料。欧洲杯足球竞彩人们认为这种扩展可以赋予聚合物的力量，但也使它们变得沉重而缓慢。
林发现，添加离子是不必要的，因为从理论上讲，在导电聚合物上闪耀特定频率的光可以激活孤子。没有添加离子的额外重量，聚合物可以更快地弯曲和弯曲。这种快速运动会引起高速致动，即激活设备的能力。
为了得出这些结论，Lin从基本原理中工作，以了解控制共轭聚合物的物理机制，而不是使用实验数据来开发有关其工作方式的假设。他从Schrödinger's方程式开始，这是量子力学的标志，描述了单个电子的行为（其波浪函数）。但是解决长长的电子行为的问题是另一个问题，需要长时间复杂的分析。
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| 在这里，一个孤子（带红色和蓝色条纹的斑点）沿着导电聚合物链（用于氢和碳的含水和黄色）移动。孤子斑点会导致链中的局部弯曲。使聚合物启动的传统方法是用红点代表的钠等离子（例如钠）将材料涂上。图像礼貌 /YIP实验室 |
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