Dymaco组的尺寸测量机DM401系列是一个非常紧凑且灵活的工作站,用于在线自动化汽车行业的自动化尺寸测量。
根据灯的CAD数据,定义了特定的测量点以进行初始校准。从生产线中挑选灯,并将检查机放置在带有六个运动轴的定位系统上。由于计量学是根据校准数据自动完成的,因此将样品在机器内部调整到定义的位置。定位在微米范围内高精度,并且在所有自由度上都非常快,以达到高吞吐量。
为了进行这种运动,DM401系列检查机采用了平行的运动六杆菌机器人。定制的Hexapod H-820在所有轴上具有相同的动态行为,低移动的净质量和高刚度,提供了出色的精度。
生产线的灵活性
通过六角形系统的使用,可以通过最大程度地减少运动机器人技术所需的空间来为DM401系列的串联自动化系统的各种样品提供出色的灵活性。DM系列在其高灵活性,可靠性,简单性,紧凑的设计和易于程序性方面表现出色。它们的高精度与高速相结合,使DM401系列成为自动化检查应用程序的理想选择。
平行运动机器人
在平行的单轴系统中,所有执行器直接在单个移动平台上起作用。这意味着所有轴都可以具有相同的动态特性设计,从而大大降低了移动的质量。六脚架用于在所有六个自由度(即三个线性和三个旋转轴)中移动和精确定位,对齐和定位载荷。
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