照片由哈佛大学微型机器人实验室
研究人员加州大学圣地亚哥分校(加州大学圣地亚哥分校)哈佛大学加入了部队为了发展吗3 d印制机器人软外,严格的核心。这个机器人是由butane-oxygen混合物和有能力执行多个脱缰的跳跃。
我们相信,结合软、硬质材料将帮助创造新一代的快速、敏捷的机器人比他们的前辈更健壮且适应性强,可以安欧洲杯足球竞彩全地与人类并肩工作。
迈克尔击发弹
机械工程助理教授,加州大学圣地亚哥分校
瘦身是该论文的作者之一尼古拉斯·巴特利特,博士生在微型机器人实验室在哈佛。机器人设计、制造和测试的瘦身和Bartlett。执行大部分工作参与这项研究的哈佛大学微型机器人实验室。
击发弹州自然激发了体内的硬性和软性材料的混合的机器人。欧洲杯足球竞彩脚有些贻贝物种软硬不同的地区。脚软的形式开始,然后在它的地方接触岩石变得僵硬。“在自然界中,复杂性有一个非常低的成本,”击发弹说。“使用新的制造技术,如3 d打印,我们试图将这种机器人。”
击发弹说软机器人不拴在电子或电源非常缓慢的在执行任务。研究小组认为,他们的发现将使优越的组件集成在柔软的机器人。这将使机器人更快地执行他们的任务,没有危害人类安全的谁会协同工作的机器人。
3 d打印的机器人硬,软
在跳跃过程中,3 d打印的机器人的软层降低土地后跳的伤害风险。刚性层使更好的接口电源和电子设备的大脑。
两个依偎半球这个机器人。半球顶部是一个单件,3 d打印的半壳,用不同的刚度有九层。外部结构的橡胶弹性,继续成为完全刚性核心附近。试验后几个设计研究小组发现,一个机器人具有完全刚性前能够更高的跳跃。然而,一个更灵活的顶部有一个更好的机会幸存的着陆的影响,从而使机器人能够再次使用。研究人员投票支持的设计有更大的灵活性。
击发弹说现成的材料用于3 d打印机器人,这些材料和设计是很困难的。欧洲杯足球竞彩现成的材料的制造商没有提供详细的规格,因此研究者必须打印和测试每个材料。欧洲杯足球竞彩这帮助他们计算出具体的九个不同的层刚度拥有机器人的上半部分。这个数据是用于模拟机器人的性能,这有助于加快机器人设计的过程。
3 d打印的机器人硬,软
灵活的下半部分有一个小房间。就在机器人跳跃,丁烷和氧气注入这个室。当这些气体点燃,他们像一个篮球,就在瞬间膨胀。这使得机器人跳跃。底部半球返回到电荷后的形状是早些时候被耗尽。
刚性核心模块由高压电源、微型空气压缩机,电池,丁烷燃料电池,和一个定制的电路板,以及其他组件。这种严格的核心模块是被两个半球。在测试期间,机器人能够跳的高度0.75米的横向距离0.15米。它存活超过100跳,35从近四英尺的高度。
研究小组发表了这项研究的细节欧洲杯线上买球科学杂志。