Gramazio科勒研究该公司与瑞士联邦理工学院(苏黎世联邦理工学院)的研究人员合作，开发了一种先进的Mesh模具3D打印技术，以及一种自主建筑机器人系统，可以满足建筑工地对3D打印房屋解决方案日益增长的需求。
多年来，3D打印建筑领域有了一些重大的发展。例如，巴黎的一个名为彩虹打印的大型建筑装置展示了如何在不使用大量材料的情况下轻松创建3D打印的建筑结构。在这种结构中也可以避免空间限制。这一最新进展为3D打印建筑领域提供了巨大的可能性。
网格模具3D打印技术使用工业机器人集成了定制的挤压工具。在这个工具的帮助下，连续的网格结构可以很容易地在空间中3D打印。
与最常见的3D打印工艺(涉及二维材料水平分层)相比，网格模具3D打印方法更适合于建造复杂的大型结构。欧洲杯足球竞彩前者是一个耗时的过程，而后者节省了大量的时间和资源。这是因为在网格模具方法中，材料被直接带到指定的空间。新的流程重新定义了传统的基于层的方法，可以有效地利用3D打印在实际建筑应用中的范围。
在施工背景下，网格模具技术可以应用于模板制作。模板是一种永久性或临时性的模板，在模板上添加混凝土来创建墙壁和面板等结构。混凝土是一种核心的建筑材料，通常分为形状确定的轻型模板和沉重的结构质量。
利用先进的Mesh mold 3D打印技术，施工人员可以轻松地使用机械臂挤压聚合物，然后在施工现场建造定制的复杂模板。这个过程可以用来生产各种模板而不浪费任何材料。
”从过时的“一刀切”意识形态转向基于灵活的机器人原位制造的新制造范式，可以促进替代构造，鼓励变化和分化，而不是受制于几何简化、标准化和重复，法比奥·格拉马齐奥(Fabio Gramazio)和马蒂亚斯·科勒(Matthias Kohler)写道。”非标准制造的可行性，使其在建筑规模上的潜力毫无疑问。”
除了Mesh Mould 3D打印技术，Kohler和Gramazio还回顾了首款自主施工机器人原位制造(原位制造)的发展。与Mesh mold 3D打印技术类似，该机器人也是基于工业机器人手臂，可以将砖块排列成预先编程的结构。
”这是第一台可以在建筑工地上进行非标准设计的机器，也就是说设计可以变化，可以直接适应建筑工地的当地条件，”科勒说。
该机器人集成了一个2D激光测距仪，允许它创建建筑工地的3D模型。换句话说，机器人可以适应意想不到的情况，知道自己的地理位置;例如，在设计的最后一刻改变，或施工工具的突然掉落都由机器人负责。
Mesh-Mould
此外，这些施工机器人还提供了许多其他优势，比如在开始施工前最小化规划所需的时间，以及提供更好、更快的施工过程。事实上，这些最新的创新表明，建筑工地将不再需要真正的工人，但科勒声称，这不是这项研究的主要重点:
我认为这将成为建筑业的游戏规则改变者，我相信是的。我认为在未来的5到10年里，我们将看到移动机器人出现在建筑工地，但它们不会取代人类。它们实际上会与人类合作，所以每种技能的最佳组合。
然而，还需要进一步的研究来验证原位制造者和网格模具3D打印技术的可行性。这项研究清楚地表明，机器人打印的网状结构可以在施工现场证明是有用的，并可能帮助创建独特的，不寻常的现场设计。鉴于该领域最近的进展，在不久的将来，现实世界的实现将成为现实。