2017年1月9日
3D打印正在使软机器人技术领域的强大进步。康奈尔大学的新研究创造了具有感官感觉的机器人手。为了创建一种可以感知外部物体甚至可以选择成熟的番茄的结构，被称为温和的机器人。
GIF显示了柔和的机器人压番茄，以便挑选成熟的机器人。图像通过科学杂志。欧洲杯线上买球
他们是如何做到的
康奈尔（Cornell）的团队在科学机器人技术中发表了题为“通过可拉伸光学波导的光电支配的软假肢”的论文。欧洲杯线上买球本文提供了如何生产机器人手和测试结果的详细信息。假肢中使用了可拉伸的光学波导。该设备是使用软光刻和Stratasys Objet 30 PolyJet 3D打印机创建的。OBJET 30用于用于波导的3D打印模具。
温和的机器人通过波导感知其周围环境，这些波导在手指内包含LED灯。这些管使用光波来通过分析光与外部物体相互作用来确定机器人的周围环境。通过使用3D打印和柔软的光刻，温和的机器人相对容易生产，制造技术意味着它比普通的软机器人项目便宜。一位研究该项目的研究人员Huichan Zhao认为，该手臂的复制可能仅为50美元。以这种方式使用3D打印也使研究人员摆脱了可能通过传统方法与原型有关的冗长延误。
3D打印假肢
鉴于这是经常使用3D打印的区域，温和的机器人在假体领域具有特殊的意义。目前，有几个组织正在使用3D打印机为截肢者创建假体，这些截肢者最需要它们。一个例子是恩能社区基金会，目前正在帮助海地的截肢者。但是，不幸的是，假体目前无法带来感觉截肢者的感觉，并主要提供实际功能。将来，也许这项技术将允许假体以这种方式前进。
这个机器人有什么特别之处？
温和的机器人很重要，因为它的生产方式，但由于这个过程使团队能够将传感器放置在设备内而不是外部。该论文的主要作者Huichan Zhao谈到了这一重要性的说法，
如今，大多数机器人的身体外部都有从表面检测事物的传感器。我们的传感器集成在体内，因此它们实际上可以检测到通过机器人的厚度传输的力，例如我们和所有生物在感到疼痛时所做的就像一样。
在机器人技术的其他地方，在今年的混乱通讯大会上，一位工程师揭示了计划使用糖果作为工程材料来创建可食用机器人的计划。希望这两种技术不会合并在一起，创造出可以感觉到自己被吞噬的糖果机器人。
来源：https://3dprintingindustry.com/