在人工智能和不断增长的复杂性的世界中，有时候“少就是多”。这句话通常适用于传感器和传感解决方案。
在某些情况下，您总是需要生成密集的点云并与之一起工作，但在许多其他情况下，更周到的传感器应用程序可以成为更简洁、更可靠的解决方案。
图片来源:Terabee
Terabee-创造者TeraRanger飞行时间距离传感器-刚刚发布了新一代即插即用解决方案，使用多个距离传感器。的Evo TeraRanger中心是一个小的，八角形的PCB，它允许您连接多达八个TeraRanger超能力距离传感器然后把它们放到你需要的任何位置。
通过这种方式，您可以从所需的区域和轴监视和收集数据，并创建自定义点云，为您的应用程序进行了优化。Hub为每个传感器提供电源，防止传感器串扰，同步数据，输出以毫米为单位的校准距离值数组。它还有一个内置的IMU。
我们已经提倡使用“选择性点云”一段时间了。这是我们在许多会议上提出的一个概念，包括智能机器人和系统会议(IROS)和Vision。
我们知道，人们通常在收集数百万个数据点时感到更安全，但我们不要忘记，收集到的每一个点都需要处理。这通常需要复杂的算法和大量的计算能力，随着系统复杂性的增长，严重依赖机器学习和人工智能。随着事情变得越来越复杂，系统的计算需求上升，潜在的失效模式也在增加。采用机械工程的方法，尝试用最简单的方法来解决问题，“精益感知”在许多应用中可能是一种不那么复杂、成本更低、更可靠的解决方案。
Max Ruffo, Terabee的首席执行官
在这个例子中，Terabee展示了一个用于用薄膜包裹托盘的大型移动机器人上的精益感知和选择性点云创建。在现实的物流中，托盘经常堆放着随机形状的物体，有时这些物体会悬在托盘的边缘。
马克斯说,“我们的客户需要一种非接触式的方法，让他们的机器人以高速(每秒1.3米)绕着货物托盘旋转，以涂抹托盘薄膜。除了速度快之外，该系统还需要计算精简(以确保健壮性)和成本效益。”
Terabee设计的解决方案仅使用16个单点距离传感器，以小型阵列的形式运行，以产生选择性的点云。三个传感器向一边看，以保持与托盘的安全一致的距离，而五个传感器向前看，以提供避免碰撞和安全的东西，或人，进入机器人的路径。
另一个阵列，这次是八个传感器，面向托盘内容所在的区域。该数组实时构建托盘内容的倾斜点云，包括任何不规则的内容，如悬垂。然后将该三维数据输入控制系统，使机器人的二维轨迹可以适应，以确保机器人避免任何悬垂物品，并优化其路径，以实现托盘包装。
只有16个数字(加上车轮里程表和IMU的一些次要数据)被输入到控制系统，使三维数据点能够实时、高速地改变机器人的二维轨迹。它非常简单，计算量轻，可靠和强大。
马克斯的评论,“这种解决方案在使用更少的传感器时可能也能运行得很好，我们现在正在测试，看在不影响性能、可靠性或安全性的情况下，使用多少传感器。”
所有这一切都是可能的，因为TeraRanger集线器Evo和它简单的即插即用功能。通过使用小型、轻量级和高性能的TeraRanger Evo距离传感器，传感器可以放置在各种各样的地方，几乎在任何配置需要。
我们将继续发展Hub和多传感器概念，使人们在配置中轻松使用我们的传感器，以满足他们的特定需求。这已经被证明是一种非常流行的方式，用于无人机、机器人、工业应用以及最近的一些智能城市应用。
Max Ruffo, Terabee的首席执行官
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