随着6轴Hexapods的可用性随着研究和行业应用的增加,PI引入了一个新的中型负载6轴精确运动平台H-825 HEXAPOD。H-825提供了高达30公斤(66磅)的自锁负荷容量。运动范围高达55mm(线性)和38度(旋转)。绝对编码器和8纳米的执行器分辨率可以保证高系统的精度 - 优异的位置可重复性分别为±0.1µm和±2µRAD。
平行基因设计
Hexapod的平行设计使其比传统的6轴定位系统更小而更硬,同时提供了更高的动态范围。平行的运动学设计(所有在一个移动平台上并行工作的执行器)都消除了由移动电缆引起的问题,这是降低摩擦和可靠性的决定性优势。
长寿电机和绝对编码器的可靠性和效率
所有6个六型撑杆中使用的无刷伺服电动机提供了工业精确定位和对齐应用中所需的长寿命。新的Hexapod还具有绝对的测量位置编码器,从而消除了在供电期间引用系统的需求。绝对编码器还确保在功率中断的情况下可以无缝继续任何操作。
控制器 /软件
Pi Hexapods基于25年的Hexapod R&D配备了最先进的控制器和软件工具,从而实现了快速解决方案,从医疗到光子学的大量应用程序实现。所有6个轴都可以简单地作为笛卡尔坐标命令,并且可以使用软件命令即时更改旋转中心。
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