2019年2月5日
电动机和发动机等机械系统取决于僵硬部件的两种主要类型。一个是线性运动，其中物体以直线从一个点移动到另一个点，另一个是旋转运动，其中物体在轴上旋转。
初始平坦的圆形弹性体圆形弹性体，其中嵌入电极变化成鞍形。（图片信用：Clarke Lab / Harvard Seas）
自然已经创造了更精致的运动或致动 - 可以更直接地和软组件进行复杂功能。例如，只需收缩软肌即可改变角膜形状，人眼可以改变焦点。相反，通过手动或通过自动对焦，通过移动固体镜头来焦点相机焦点。
但是，如果在大自然中发现的形状变化和动作可以模仿？
目前，科学家们Harvard John A. Paulson工程学院和应用科学学院欧洲杯线上买球（海）设计了一种用于改变扁平弹性体的形状的技术，使用致动，其可逆，快速，可重新配置到各种形状，并被施加的电压控制。
报告了这项研究自然通信。
我们将这项工作视为开发柔软的形状转换材料的第一步，这些换档材料根据计算机的电控制信号改变形状。这与1950年代采取的第一步是从硅中创建集成电路，更换由离散的单个组件制成的电路。正如这些集成电路与当今电子产品的能力相比，我们的设备具有简单但集成的电导体和电介质的三维架构，并展示可编程重新配置的元素，以产生大型和可逆的形状变化。
David Clarke，延长Tarr家族材料教授，哈佛海欧洲杯足球竞彩
David Clarke也是本文的高级作者。
可重新配置的弹性体片由几层组成。基于碳纳米管和不同形状的电极集成在每层之间。在向这些电极施加电压时，在弹性体片内形成空间变化的电场，该弹性体片材在材料几何形状中产生不均匀的变化，使其能够改变为可控的三维形状。
可以独立地接通各种电极，允许根据关闭和开启的电极组的不同形状。
除了可重新配置和可逆的外，这些形状的变形致动具有与天然肌肉类似的功率密度。此功能可以转换机械设备的工作方式。存在电流装置的示例，其可以更有效地使用更复杂的变形，例如光学镜和镜头。更重要的是，这种致动方法将打开新颖的设备的门，这些设备被视为由于所需的复杂变形而被视为追求，例如形状 - 变形翼型。
Ehsan Hajiesmaili，研究生，海洋
ehsan hajiesmaili也是本文的第一个作者。
在本研究中，研究人员还通过考虑施加的电压和设计来预测致动形状。接下来，科学家的目标是处理给出所需的致动形状的逆问题，并且团队需要预测电极的设计和将导致它的所需电压。
与本研究有关的知识产权受哈佛大学技术开发办公室的保护，这是探索商业化的机会。
本研究由哈佛MRSEC通过国家科学基金会支持。欧洲杯线上买球