自动化技术中的纳米定位系统:Ethercat®的数字压电控制器

在工业环境中,越来越多的应用用于高精度,基于压电的定位系统;半导体制造是一个典型的例子。因此,作为驱动技术和定位系统的解决方案供应商,PI(Physik Instrumente)在新版本中提供了E-727压电控制器。

具有EtherCat®的数字多通道压电控制器用于工业自动化中的基于压电的纳米定位系统(来源:PI)

现在,数字控制器可以通过ACS运动控制器通过EtherCAT进行操作,因此可以将基于两轴压电系统的“智能驱动器”集成到自动化环境中,而不管它们是否是否存在使用电容,压电或应变量规传感器。

具有针对压电操作的两个Notch滤波器的P-I控制器允许具有高控制带宽(20 kHz)。智能伺服算法最大程度地减少了沉降时间,从而可以重复使用次级计范围。数字控制器的进一步亮点包括机械和电子设备的四阶多项式线性化,一种集成的数据记录器,用于快速快速交换系统组件的ID芯片以及下属,可编程的漂移补偿。另外,还有动态数字线性化的选择。在动态周期应用的情况下,此DDL函数将相移和轨迹误差降低到不可见的水平。这对于必须识别特定位置并再次准确到达的扫描应用程序很重要。

资源:http://www.pi-usa.us/en/

引用

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    Pi(Physik instrumente)Lp。(2019年4月29日)。自动化技术中的纳米定位系统:具有EtherCat®的数字压电控制器。azom。于2022年9月24日从//www.wireless-io.com/news.aspx?newsid=51101检索。

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    Pi(Physik instrumente)Lp。“自动化技术中的纳米定位系统:具有EtherCat®的数字压电控制器”。azom。2022年9月24日。

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    Pi(Physik instrumente)Lp。“自动化技术中的纳米定位系统:具有EtherCat®的数字压电控制器”。azom。//www.wireless-io.com/news.aspx?newsid=51101。(2022年9月24日访问)。

  • 哈佛大学

    Pi(Physik instrumente)Lp。2019。自动化技术中的纳米定位系统:Ethercat®的数字压电控制器。Azom,2022年9月24日,//www.wireless-io.com/news.aspx?newsid=51101。

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