传统的机器人能够执行特定的任务,但是他们经常有问题管理不规则物品在非结构化的情况下。与僵硬的传统机器人组件或刚性连杆有效释放了人类从单调的工作像举重大型对象,装配,和制造业。研究在《的学科l说有一个新发现在液态金属转换机器。
研究:液态金属可变形的机器.Image信贷:MarcelClemens / Shutterstock.com
尽管力学快速发展、自动化和计算机科学,柔软而微妙的项目执行的操作,如选择水果、起重鸡蛋,或运送生物组织时,仍然是一个主要障欧洲杯线上买球碍等的机器人。
化学家和材料科学家的努力推动这个领域的发展十多年,进一步建立软机器人。柔软的机器人,与他们的伟大的环境适应和超级合规,显示很多微妙的任务的承诺扣人心弦的软项目或运输至关重要的生物样本。
发现液体软机器人和可变形的机器
更惊人的问题可以面对软机器人天生的不寻常的功能之间的自由转换不同的形态和结构,类似于目前现有的文献和科幻电影。欧洲杯线上买球
作为最有前途的机器人软材料、液态金属对创建可变形的机器人提供了很高的期望,可能从根本欧洲杯足球竞彩上改变现代生活。环境温度液体金属,流体和金属的特性结合起来,展示了许多惊人的可变形的现象,包括挤压通过狭缝和各种形态之间转换。
液态金属可变形的机器预计在非结构化的空间用于救灾,军队和航空应用,作为药物管理和肿瘤治疗血管机器人,和其他复杂的活动在人的情况下基于这些特征。
在现实中,可变形的机器人基于液态金属和相关作品或混合了大量的创新想法,惊人的战术,和柔软的机器人在各个领域的实际应用。这是发现液态金属的大型可变形的行为可以开创一个新时代的机器人将改变传统生产软机器人。
化学物质触发液体金属
令人惊讶的是,摄入少量的铝后,液态金属软体动物可能成为self-fueled和旅游在短暂的空白,为发展self-fueled软机器人铺平了道路。从液态金属韧性行为的发现和self-fueled液态金属软体动物,最后妥善运作的混合动力机器的制造和应用场景。
化学能是一个重要的能量来源,其潜在的用于软机。研究人员完成了无人驾驶的液态金属球体,由离子引起的,根据系统中存储的化学能复合形成的液态金属和它的环境要素。
化学能量,如果有效地发达,可能有助于实现复杂的液态金属的可变形的机器类型。据透露,周围环境的酸度有实质性影响液态金属的蛇形运动的速度,较高的酸度通常对应于更快的移动速度。
此外,液态金属的self-growing蛇形蠕动,被发现是由局部表面压差引起的表面张力失衡和当地的曲率。
对磁场敏感的变形导体作为磁化的开关控制电路可以提出使用磁性液体金属的电导率。液态金属流和反重力转换为可以创建封闭电路在一个磁场的影响。
液态金属带来柔软的机器人更近了一步
以往的研究对液态金属的机器人。视频来源:学习指南/ Youtube.com
由于电磁粒子聚合和液态金属加入的交通伤害差距,电子设备建欧洲杯猜球平台立磁性液体金属能完成电气恢复通过磁场(修复)。
已经发现液态金属激发转换行为跨各种形态,驱散某些保留意见,液态金属增长向高级可变形的设备。然而,如果依靠外部领域,实现生物变化的等效基于液态金属仍然是一个困难的问题。
幸运的是,环境温度液态金属液滴1毫米或厘米大小已发现的自航不使用外部电源。其形状等对直径的变化可能会改变管道在弯曲,使它的一个不错选择自供电的可变形的机器人设计。
引用:
王,H。,et al。(2021)。液态金属可变形的机器。账户的材料研究》杂志上。出版日期:2021年10月30日。https://pubs.acs.org/doi/10.1021/accountsmr.1c00182
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