Scara机器人用于行业中的“拾取和地点”和简单的装配任务。但是这些快速的动态有代价。用于能源供应的经典瓦楞纸软管迅速磨损。作为回应，Igus开发了Scara电缆解决方案，这是一种快速改装的替代方案，可大大提高使用寿命。
Igus开发了新的Scara电缆解决方案，以保护快速移动的Scara机器人中的能源供应。它由圆形连接的球轴承连接和E-rib组成，以稳定波纹软管。图片来源：Igus GmbH
Scara Robots的工作非常快 - 看着他们的工作可以欣赏到存在的巨大加速度。水平铰接式手臂机器人的所有四个轴迅速工作。内部和外臂水平旋转，球螺钉（用于抓钩物体的组件）旋转和线性移动。
以这种方式设计的机器人臂几乎可以达到其工作半径的每个点。但是，如此快速，精确的动力学意味着，由于高负载，通常在外部引导的电缆和软管经常被替换或维护。
对于想要优化波纹管和旋转轴承中的能源供应的汽车制造商来说，就是这种情况。
受到这一挑战的启发，我们研究了软管和连接器的弱点，然后在两年的研究和测试过程中开发了Scara电缆解决方案。
Igus UK的Scara专家Rob Powell
结果是一种特定于客户的电缆路由，可以安全地将能量从轴1带到球螺钉，并防止电缆在连续和快速的操作中屈曲。
滚珠轴承和额外的侧支撑
Scara电缆溶液具有三个组件：载体和固定点的旋转轴承，以及带有E-Rib的波纹软管。
关键特征是在新的旋转连接中，该连接可容纳扭转力。在这里，集成的滚珠轴承可确保平稳运行的能源供应，即使在高速加速下也能提供强度和电阻。同时，瓦楞软管用E-rib加固，以便它只能沿一个方向移动。侧面的导向元素沿其长度支撑软管。
Scara电缆解决方案延长了服务寿命
在科隆的Igus设备齐全的测试实验室的测试中，新的能源供应系统已经证明了自己。在与机器人制造商爱普生（Epson）的合作中，在圣a机器人上评估了极端位置的能源供应行为。在某些运动中，最多可在系统上行动。
结果表明，配备有电缆溶液的圣灵机器人的能源供应可以在连续周期内以每分钟5,000度以上的旋转量承受超过300万个循环。“使用Scara电缆解决方案，我们可以提高Scara机器人上用过的能源供应系统的使用寿命鲍威尔说。“现在，机器人在无维护和故障安全周期上运行更长的时间”。
该系统的所有三个组件均以现成的，可改装的完整系统作为空管或单独提供的用于改装的准备。
