协作机器人(cobots)革新制造装配过程。然而,有挑战的领域必须解决提供改进的实现技术。一项研究发表在欧洲杯足球竞彩开发了参数模型来评估协作机器人制造装配过程的生产成本和社会影响。
研究:评价合作机器人制造业可持续发展的一体化组装使用过程节省了时间。图片来源:Phonlamai图片/ Shutterstock.com
协作机器人和生产装配过程
组装材料转变成组件生产过程中是一个关键的步骤。欧洲杯足球竞彩由于产品日益增长的复杂性和多样性,需要组件的设计,构造出多种材料用于不同功能和美学价值。欧洲杯足球竞彩此外,制造和行业趋势向大规模定制在竞争高度激烈的全球市场,与装配的关键供应链增值活动结束的时候。
最低生产率pmin,支持cobot成本实现:(一个)y = 5;(b)y = 8。图片来源:卡尔沃,R &吉尔·P。、材欧洲杯足球竞彩料
完成产品的过程中进行生产线。这些线条有不同程度的自动化和,事实上,自动化已成为主要趋势以来在工业生产过程的中间20th世纪。关键技术近年来在计算机软件、信息系统、电子、自动化和机器人驱动,使日益复杂产品的大规模生产。
协作机器人(cobots)是一个关键的发展领域的机器人显示巨大的潜力为多个行业,包括制造业。技术,如人工智能、机器学习、神经网络、传感器(如视觉、接触、转矩和力检测传感器)给Cobots改善与环境的交互。这创造了一个新的范式在运营商的机器人和机器人一起工作,分享任务。
这种合作方式能提高安全、节约成本和整体生产流程。操作员可以摆脱世俗的、重复性的工作,专注于更高级,创造力,和增值任务。Cobots作为智能工具。精密的任务,通常很难对于人类来说,执行更有效的协作机器人。此外,cobots可以很容易地重组和重新配置为多个任务,使他们灵活。他们可以应付需求波动和增加产品的定制。
超越传统的工业机器人
引入协同机器人帮助该行业超越传统的工业机器人。而制造业集中在很长一段时间内主要考虑成本、质量、灵活性、和时间,运营和战略灵活性变得更相关。考虑到这,缓解了市场的不确定性和有助于实现一个可持续的平衡制造、环境和社会因素。
最低生产率pmin替代净收入WF的支持。图片来源:卡尔沃,R &吉尔·P。、材欧洲杯足球竞彩料
转向一个更具协作性的装配过程,人类操作员和机器人一起工作,支持技术的利用,是一个复杂的,多方面的过程。
这项研究
这项研究发表在欧洲杯足球竞彩试图提供一个分析的协作机器人实现的制造装配过程。在过去几年的研究集中在不同的领域。研究发现,cobot价格的主要动力之一是有效载荷范围内,虽然有巨大的变化。其他研究也发现了有效载荷之间的关系,达到,但有效载荷和价格之间的相关性较小。
在这项研究中,两个参数的模型已经开发使用制造成本和社会影响指标。生产率增益和节省时间的进程被用作评估决策参数协同机器人的制造装配过程。参数在研究开发可用于评估的成本和社会影响这转向一个更协作制造环境。
分析实验部分和案例研究的结果,作者得出结论,协作的经济理由机器人实现依赖于实现温和的时间储蓄为了成为一个可行的投资公司。
此外,工资非线性影响取代运营商合作机器人的成本(例如,考虑到工资增长和资本)和使用协作机器人的成本节约都是短期和长期的。在低劳动力成本市场,实现协作机器人可能很大程度上依赖于长期战略决策标准。
一个Rzeppa homokinetic联合大会。图片来源:卡尔沃,R &吉尔·P。、材欧洲杯足球竞彩料
的社会影响,同时协作机器人的使用大大提高了工人的安全,它还会导致工人位移和减少就业的可用性。高收入经济体的福利制度可以减轻这种影响,但在较贫穷的国家,这是不可以实现的。生产力阈值的社会影响和经济储蓄相比,因此,高在低工资、低福利社会。
参数模型研究可以更新和集成,提出了允许的发展模型为不同的场景,考虑社会和经济因素。建议未来的研究领域包括研究的局限性运营商和机器人之间的协作与传感器和人工智能等技术,增加cobots的功能。此外,研究在环境可持续发展方面的机会识别作者。
进一步的阅读
卡尔沃R &吉尔(2022页)评价合作机器人制造业可持续发展的一体化组装使用过程节省了时间(在线)欧洲杯足球竞彩(2)611 | mdpi.com。可以在:https://www.mdpi.com/1996-1944/15/2/611
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