2022年4月8日亚历克斯·史密斯（Alex Smith）审查
在新加坡技术大学（SUTD）一种采用Freeform液体3D打印（FL-3DP）技术的方法已开发出针对软机器人技术更强烈，更强烈的几何复杂组件。
将屈服应力水凝胶用于具有高度复杂性的软机器人的3D打印功能软件。图片来源：新加坡技术与设计大学。
FL-3DP是一项发芽的技术，具有很高的潜力，可以使多物质功能组件的3D打印。它利用凝胶作为暂时的悬浮介质，在该媒体中，墨水被弹出并保持在原地。一旦油墨固化，就可以轻松地将凝胶洗掉。
该方法克服了当前3D打印技术中经历的两个重大局限性。首先，它允许3D打印材料，这些材料在被挤出时需要长时间才能固化。欧洲杯足球竞彩
其次，由于其潜力将墨水固定并保留在液态状态下，因此已成为可能的选择。欧洲杯足球竞彩
但是，早期的FL-3DP被确定为有限的功能，同时可以说明只有单材料结构或简单形状（例如壳和网格），才能说明。
尽管这项技术的承诺，但缺乏更复杂的示威者，可以部分描述与调节墨水与支持之间的界面相关的问题，从而要求打印解决方案。
SUTD的科学家设法更好地预期了细丝的形状，从而在对支撑凝胶和墨水之间的流变特性和界面稳定性的深入研究中提高了印刷分辨率和忠诚度。
该结果可以通过制造复杂的基于弹性体的组件来完全利用FL-3DP技术，这些组件集成了多种材料并改善了硬几何印刷品的范围。欧洲杯足球竞彩
该研究已在ACS应用材料和界面欧洲杯足球竞彩杂志。
研究人员开发和制造了通常用于软握把的软机器人应用的复杂的气动组件。这样做是为了说明FL-3DP比传统制造方法（如成型和铸造）的好处。
通过整合柔软，硬和功能性的弹性体，研究人员能够准确控制组件的形状变形，通过固定软握把表面的摩擦或提供感应能力来调整其功能，并通过提高组件的寿命，并提高组件的寿命比传统的演员对手十倍。
已知获得的这些结果是全球努力的一部分，旨在在适当的悬架媒体的帮助下标记基于挤出的3D打印的新时代。此外，这种改进的方法为设计师和工程师提供了更广阔的设计空间，并可以利用多个应用程序。
这包括软机器人技术，其中需要大量材料和功能的强大组合。欧洲杯足球竞彩
目前，该团队正在通过提出一种新的悬架媒体来扩大可加工材料的范围，该媒体似乎在化学上与更多的墨水兼容。欧洲杯足球竞彩
FL-3DP和其他新的基于新的基于挤出的添加剂制造过程使我们越来越接近完全直接直接联合制作复杂功能系统的最终目标，例如机器人和其他复杂的功能产品和设备。
新加坡技术与设计大学的首席研究员兼助理教授Pablo Valdivia Y Alvarado
期刊参考：
加来，T。等。（2022）自由式液体3D打印软机器人的软功能组件。ACS应用材料界面欧洲杯足球竞彩。doi.org/10.1021/acsami.1c20209。
来源：https://www.sutd.edu.sg/