麻省理工学院的研究人员已经开发出一种方法,3 d印刷材料与可调机械性能,能感觉到他们是如何移动和与环境的交互。欧洲杯足球竞彩研究人员使用只有一个创建这些传感结构材料和一个运行在一个3 d打印机。
为此,研究人员开始用3 d打印的点阵材料和整合网络充气通道结构在印刷过程中。欧洲杯足球竞彩通过测量这些通道内的压力如何变化,当结构挤压,弯曲,或拉伸,工程师可以接收反馈材料是如何移动。
这些晶格材料是由单个细胞的重欧洲杯足球竞彩复模式。改变细胞的大小或形状改变了材料的机械性能,如刚度和硬度。例如,一个密集的网络细胞使更严厉的结构。
这项技术有一天可以被用来创建灵活柔软的机器人嵌入式传感器使机器人理解他们的姿势和动作。它也可以用于生产可穿戴的智能设备,如定制的跑鞋提供反馈一个运动员的脚是如何影响地面。
“这项工作的想法是我们可以采取任何材料,3 d打印和路由通道在它有一个简单的方法我们可以得到sensorization结构。如果你使用非常复杂的材料,那么你可以运动,感知、和结构都融合欧洲杯足球竞彩在了一起,“位联席作者莉莲说的下巴,一个研究生在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(权力)。欧洲杯线上买球
加入的下巴在纸上是位联席作者Ryan Truby前CSAIL的博士后现在西北大学助理教授;张安南CSAIL的研究生;资深作者Daniela俄文,安德鲁和厄纳维特比电子工程与计算机科学教授CSAIL的主任。欧洲杯线上买球这篇论文发表在欧洲杯线上买球科学的进步。
基于“增大化现实”技术chitected材欧洲杯足球竞彩料
研究人员将努力集中在晶格,一种“构架材料,”展品可定制的力学性能完全基于其几何。例如,改变细胞的大小或形状点阵材料或多或少地灵活。
虽然架构材料可以表现出独特的性质,结欧洲杯足球竞彩合传感器是出了名的困难。工程师通常必须将传感器放在外面,这是艰难的,因为晶格到处都是洞,这样几乎没有材料。另外,当传感器被放置在外面,他们不是完全集成材料,会受到噪声的影响,来自一个软材料的运动。
相反,下巴和她的合作者使用3 d印制技术将充气通道直接进入struts形成晶格。当结构移动或挤压,这些渠道变形和内空气的体积变化。研究者可以测量压力的相应变化的现成的压力传感器,使反馈的材料变形。
因为他们是纳入的材料,这些“射流传感器”更准确比传感器放置在一个结构。
“如果你伸出一根皮筋,需要一点时间回来。但由于我们使用空气和变形是相对稳定的,我们不要让这些相同的时变特性。的信息来自我们的传感器是一个很多清洁,”下巴说。
“Sensorizing”结构
研究人员把渠道融入结构使用数字光处理3 d打印。在这种方法中,树脂的结构画出池并使用投影光硬化成精确的形状。一个图像投射到湿树脂和地区被光治愈。
但随着过程的继续,粘性树脂滴和被困在通道。研究人员必须迅速行动以去除多余的树脂固化之前,使用混合的压缩空气,真空,和复杂的清洁。
”我们将不得不做更多的头脑风暴从设计方面考虑,清洗过程,因为它是主要的挑战。”她说。
他们使用这个过程来创建几个晶格结构和演示了充气通道时生成清晰的反馈结构是挤压和弯曲。
构建了这些结果,他们还把传感器到一个新类的材料为电动软开发的机器人被称为递给剪切增大的,或经营。欧洲杯足球竞彩同时经营可以扭曲和延伸,使他们能够作为有效的软机器人执行机构。但他们很难“sensorize”,因为他们复杂的形式。
他们3 d印刷HSA软机器人能力的几个动作,包括弯曲、扭曲和延伸。他们跑的机器人通过一系列的运动超过18个小时,使用传感器数据训练神经网络能够准确地预测机器人的运动。
由结果——下巴印象深刻;射流传感器非常准确的她难以区分信号研究人员发送到汽车和回来的数据从传感器。
“欧洲杯足球竞彩材料科学家们一直在努力优化架构功能的材料。这似乎是一个简单的,但是真正强大的想法连接那些研究人员一直在做这个领域的认知。当我们添加传感,那么像我这样的机器人专家进来,可以使用该作为活性物质,不仅仅是一个被动的人,”她说。
据英国“Sensorizing软机器人连续传感器是一个开放的挑战。这种新方法提供精确的本体功能软机器人和开门通过触摸来探索世界”罗斯说。
在未来,下巴期待找到新的应用这项技术,比如创建足球头盔适合一个特定的球员的脑袋,在内部结构传感功能。这可能增加反馈的准确性从球场上的碰撞和提高运动员的安全。她也有兴趣利用机器学习推动机器人触觉传感的边界。
这项研究支持,部分由美国国家科学基金会,施密特科学研究员计划与罗兹信任,合作一个NSF研究生奖学金,房利美和欧洲杯线上买球约翰·赫兹的基础。
编译的采访、文章和新闻在去年。欧洲杯猜球平台
