在最近发表的一篇文章亚历山大工程杂志,研究人员讨论了一个智能的发展和实时嵌入式导航支持系统对于盲人和视障人(BVIP)。
研究:BVIP智能实时嵌入式导航支持系统。亚历山大工程杂志62年,223 - 235 (2022)。https://www.欧洲杯线上买球sciencedirect.com/science/article/pii/S1110016822004434图片来源:PH888 / Shutterstock.com
背景
全世界有13亿人某种形式的视觉障碍,据世界卫生组织(世卫组织)。
为了更好地让这些人完成日常工作,协助设备的设计需要的信息传递很快,在一个易于理解的格式,没有视觉的使用。设备本身应该轻,操作简单,没有烦恼的原因或分散注意力从设计的角度来看。
甘蔗通常是使用最广泛的设计盲人导航。然而,通过甘蔗提取导航系统受到许多尺寸和重量限制。许多技术创建了使用智能传感器技术和数字数据处理这些限制的结果。
关于这项研究
在这项研究中,作者讨论了BVIP发展复杂的导航工具。模糊基于逻辑的决定援助,高性能传感器的集合,覆盆子Pi4董事会进行实时处理,和触觉语音界面为用户指导提出的设计。
机器人操作系统(ROS),连接各种系统节点和生成的决定作为一个声音触觉信息,是控制的基础架构。人类安全的路径是由一个安全评估体系,结合传感器数据模糊分类器。
团队展示了该系统的效率BVIP通过实验测试在各种情况下进行的。研究提出了一个全新的可穿戴设备设计,立即转换为语言障碍深度和振动。嵌入式模糊控制器使用语音识别技术通知的主题后,最终决定将距离传感器转换成振动强度。
的眼镜框ROS-based嵌入式控制器三个超声波传感器和相关的障碍检测振动器模块,和一个类似的配件,可以穿在斜坡的手,上下障碍检测用于构建该系统的三个主要部分。
研究人员使用振动器模块产生的振动触觉接口刺激足底区域。这项研究提供了一个可访问的导航系统让BVIP移动室内和室外环境。欧洲杯足球竞彩材料和方法以及原型过程,机械设计和电子设计的嵌入式控制器集成障碍检测机制被证明。
观察
信号系统能够提醒主体存在的障碍在指定扫描区域使用触觉反馈,两个振动乐队必须牢牢的系在头和手。设计导航系统受到视觉挑战个人15日初步评价。测试前,每个参与者收到的简要描述该导航援助系统,所以他们将熟悉的整体设置和操作考试。所有个人提供积极的反馈对他们最初的印象的小工具由于其高度的灵活性和轻量级。
结果表明,使用该导航系统的人少走慢慢地比使用传统白手杖在室内和室外设置,证明该系统的能力迅速指导用户完成不熟悉的情况下。障碍低挂在半空中白手杖也难以探测,特别是在复杂形状的障碍。相比之下,该方法,受试者可以避免这种碰撞即使动态障碍。
然而,由于的动态行为障碍和困难在区分小型项目深度值大致相当于地面的深度,受试者使用该系统仍然经历了一些碰撞路径的户外环境。
拟议的系统表现出良好的识别风险的能力障碍的方式,通常是一个差距,斜坡在地上,并设计一个新的安全的路径,避免了危险的道路。提出了导航技术是安全的。
结论
总之,本研究阐明BVIP导航系统的开发和测试在室内和室外设置。团队提供了一个评估表明基于碰撞的总数量和总数量的风险障碍检测为了鼓励受试者使用该系统。平均路径构成评价分数的分数给用户。建议的导航系统是由一只手带配件,一个眼镜框,嵌入式控制器上运行ROS。
先进的感受外界刺激的和本体感受的传感器包括在架构提供的信息在用户面前的障碍物或在地面上,以及导航参数。安全的路径确定使用安全评估系统,利用数据融合,传感器和模糊分类器。该制导系统由实时BVIP考验在各种室内和室外设置。
作者提到,建议导航救援系统改善了障碍识别、斜坡和腔识别,和交互动态障碍,与BVIP根据实际测试。
进一步的阅读
Bouteraa Y。实时、智能可穿戴BVIP导航支持系统。亚历山大工程杂志62年,223 - 235 (2022)。https://www.欧洲杯线上买球sciencedirect.com/science/article/pii/S1110016822004434
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